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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-12-17 13:41:11
4楼
串级之间就应该使用AB相信号传递了。这个信号的纠错能力最佳。
并联会导致“电压会被分压吧？”吗？smart plc的晶体管的输出能力是0.5安啊，200的是0.75安啊，100个伺服并联都没问题啊。。。
系统允许这个，是比并联理想，并且还有一个事情，必须留通路可以让plc独立对伺服可控。因为维修、故障的事情很难说。例如并联的话你随便off了一个伺服，另外那个都可以随意控制，但是串级的话前级不转，后级别想转。
两种方法都很接近，关键是他们之间的区别，你是否想透了。
谢谢，分析得很到位。
我最近在找一款控制器，可以试下定时间位置控制（PVT模式），设定时间及目标位置，控制器自行计算过程速度及调整，时间到达目标位置也到达。
不知是否有研究？
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