“最左边一列，都是接口信号。AD\DA\DIO，还有通讯的口箭头是尖的，就是模拟量信号；箭头是圆的，就是开关量信号。”看了这句话之前的确是一点都看不明白。看完后又看了一下，大概看明白了一些吧。

正向点动使能P1055

通过数字量输入控制（r0722）

通过BOP面板控制（r0019.08）

控制反向点动使能P1055

通过数字量输入（r0722）

通过BOP面板控制（r0019.09）

使能MOP（UP-升速命令）P1035

通过数字量输入控制（r0722）

通过BOP面板控制（r0019.D）

使能MOP（DOWN-减速命令）P1036

通过数字量输入控制（r0722）

通过BOP面板控制（r0019.E）

固定频率选择（P1020/P1021/P1022/P1023）

可以通过数字量输入控制（r0722）

PID固定频率设定选择（P2220/P2221/P2222/P2223）

可以通过数字量输入控制（r0722）

使能PID-MOP升速（UP命令）P2235

可以通过数字量输入控制（r0722）

可以通过BOP面板控制（r0019.D）

使能PID-MOP降速（DOWN命令）P2236

可以通过数字量输入控制（r0722）

可以通过BOP面板控制（r0019.E）

MOP实际输出频率r1050

可以输出到模拟量输出1/2（P0771）

固定频率实际值r1024

可以输出到模拟量输出1/2（P0771）

PID实际的固定频率设定值

可以输出到模拟量输出1/2（P0771）

PID-MOP输出的设定自

可以输出到模拟量输出1/2（P0771）

CI：主设定值1070

可以通过模拟量输入设定r0755

CI：PID反馈信号

可以通过模拟量输入设定r0755

P2200：允许PID投入控制

可以通过数字量输入控制（r0722）