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发布于 2015-12-21 20:19:50
2楼
这两个故障都与编码器有关，那就应该好好的围绕编码器去检查，总能发现问题的线索。其中包括：供电电压，信号波形，幅值，传感器电缆线是否两两双绞，是否屏蔽，是否等电位连接，编码器参数是否与实际参数对应等等。
正常状态，优化很顺利的，不会报错。还是围着编码器查吧。
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