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发布于 2015-12-22 09:23:39
11楼
那么S110做IRT,G120C用普通的PN读写指令(类似MODBUS),这样效率最佳?
我的G120C应用,就是设定运行速度,然后监控电流、转速等功能,实时性不高的,主要是看中G120C可以实现PN一样到底。
我觉得就用DPRD/DPWR_DAT。但指定G120C属性中的分布式IO周期为IRT那台的整倍数。如100mS。
你的应用驱动电机少;要是多,还是用CU320+CUA31/32配各个单传的PM模块更经济灵活,用不同的周期。
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