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增量编码器伺服电机概念

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赛门子

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增量编码器伺服电机概念

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2015-12-22 10:58:42

我用的是带增量编码器的松下伺服电机，实现的功能很简单，如图所示，伺服电机（自带增量编码器）控制机械手从A点到B点再到再到C点再回到A原点。其中A点到B点距离已知L1，B点到C点距离已知L2。我用em253与plc自带的高速脉冲点控制伺服电机。请问我是用绝对运动还是相对运动呢，这与伺服电机带什么样的编码器有关吗？在使用map库或者em253向导子程序时，与什么样的编码器有关吗？还是只与绝对运动或相对运动有关？在哪设置？

谢谢大家！

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guzhang

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