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回复：电机无法优化！

蓝蓝的梦

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普通如何晋级?

发布于 2015-12-22 11:48:00

9楼

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以下是引用yming在2015-12-22 10:15:38的发言 >7楼：

运行SLVC模式时，优化结果会有这种可能的。

减小SLVC增益（1/2），加大SLVC积分时间（x2）；将优化的 P342 系统比例适当减小（它是预控的主要根据）。再运行试试。稳定了，再看响应要求，达不到再向相反方向小步调整。

是指电流环的比例积分参数P1715和P1717吗？P342是转动惯量的比值，目前电机只是接到一个联轴器上，没有接到负载上！

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guzhang

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