S120报故障F07802,无法复位,求教是什么原因呢?

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S120报故障F07802,无法复位,求教是什么原因呢?

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2015-12-22 11:51:24

S120带2轴电机模块带2轴电机,系统运行3周后一个轴报故障F07802,并且无法复位,请问是什么原因呢,如果是参数设置有无,应该能复位啊,不能复位是不是意味着这个多轴电机模块坏掉了???

配置如下

6SL3040-1MA00-0AA0    CU320-2DP    

6SL3054-0EH00-1BA0    CF CARD    

6SL3130-6AE15-0AB1    SLM    

6SL3000-0CE15-0AA0    Line reactor    

6SL3120-2TE15-0AA4    DMM    

1FK7060-2AF71-1QG0    伺服电机    

1FK7060-2AF71-1QH0    伺服电机    

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