嗯。我说调一下功率因数是指改变一点励磁电流。

我觉得，应该输入铭牌参数后，先在V/F模式下做1910静态辨识（输入625）。记下正确的定子绕组阻值1912。输入到350。（你每次做电机参数计算P10，就变回去了！）。然后，在正确的定子绕组阻值下。运转到80%（400转？），这时稳定转速下的输出电流，就认为是额定励磁电流。输入到320。

这类大电机的特点就是转动惯量大。转子惯量大，而调整过快，容易引起不稳定。

你使用VC/SLVC都会引入预控前馈。所以要求你的给定和反馈是稳定，不波动的。这通过V/F模式不同转速运行，可以检测、观察出来。要是不稳定，就要想办法解决它（给定和反馈）；否则，稳速状态，预控前馈也总是在工作。（也可以通过观察，加入这两点的滤波时间，直到它们的输出，在稳速下是稳定的。）。然后再进入闭环调试。

空载都没调好，就不要去动电流环。它是对负载转矩的控制调整项。仅在有负载引起转矩波动时，再去调整它。

如果出现速度闭环上的问题就调整：

VC：增益1460、积分时间1462

SLVC：增益1470、积分时间 1472。

通常是减小增益；加大积分时间，让动态响应（变速过程）慢一些。

最后，带上负载，根据负载性质再调整。

我觉得应该这样做。