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发布于 2015-12-23 10:15:00
16楼
嗯。我说调一下功率因数是指改变一点励磁电流。
我觉得,应该输入铭牌参数后,先在V/F模式下做1910静态辨识(输入625)。记下正确的定子绕组阻值1912。输入到350。(你每次做电机参数计算P10,就变回去了!)。然后,在正确的定子绕组阻值下。运转到80%(400转?),这时稳定转速下的输出电流,就认为是额定励磁电流。输入到320。
这类大电机的特点就是转动惯量大。转子惯量大,而调整过快,容易引起不稳定。
你使用VC/SLVC都会引入预控前馈。所以要求你的给定和反馈是稳定,不波动的。这通过V/F模式不同转速运行,可以检测、观察出来。要是不稳定,就要想办法解决它(给定和反馈);否则,稳速状态,预控前馈也总是在工作。(也可以通过观察,加入这两点的滤波时间,直到它们的输出,在稳速下是稳定的。)。然后再进入闭环调试。
空载都没调好,就不要去动电流环。它是对负载转矩的控制调整项。仅在有负载引起转矩波动时,再去调整它。
如果出现速度闭环上的问题就调整:
VC:增益1460、积分时间1462
SLVC:增益1470、积分时间 1472。
通常是减小增益;加大积分时间,让动态响应(变速过程)慢一些。
最后,带上负载,根据负载性质再调整。
我觉得应该这样做。
我有点糊涂,我描述一下,看看理解的对不对!
一
“我觉得,应该输入铭牌参数后,先在V/F模式下做1910静态辨识(输入625)。记下正确的定子绕组阻值1912。输入到350。(你每次做电机参数计算P10,就变回去了!)”
我的理解是先将所有参数工厂复位之后输入铭牌参数(指的的P304、305、307、308、310、311、355),另外再加上P625(现场的环境温度),不需要输入可选的电机参数(P320、322、341、342、344、352、353)和等效电路参数(P350、354、356、358、360)。这时需不需要进行P340=1的计算?然后再V/F模式下进行静态优化(P1910=1,P840=1)。记下正确的r1912(在我的离线参数表中没有发现这个参数,在线能看到?)还有在SLVC和VC模式下做静态优化没有通过,那么在V/f模式下做能通过吧?假如优化通过,把正确的电阻值输入到P350中,这一步是自动输入的还是人工输入的?
每次做自动计算?P10就变回去了?这一句没看明白?自动计算是指P340=1的计算还是P1910=1的计算?而在计算的过程中,我一直让P10等于0的。
二.
"然后,在正确的定子绕组阻值下。运转到80%(400转?),这时稳定转速下的输出电流,就认为是额定励磁电流。输入到320。这时的运行是指在V/f下的不做辨识的运行?运行时观察到的电机电流再输入到P320中?"
这一步是指静态优化完毕之后,还没有做动态优化之前,在V/f模式下操作?80%的额度转速?这个需要精确的吧?471rpm的80%应该是377rpm。观察到电流然后再输入到P320中。然后再做P1960的优化?
三、这个系统是试验台系统,电机接齿轮箱,齿轮传动,这时的P1496是100%,是不是可以取消这个功能?
四。我发现P341和P344的参数和实际的电机参数相差很大,这个对静态优化没有有影响?
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