一、是这样。初始，变频器不知道它驱动电机的具体参数。P10快速调试，输入电机铭牌参数后，完成的电机计算340=1是按照标准异步电机做的估算。而你的是定制电机，许多都和标准电机不同。所以要通电辨识、测试，获得真实参数。静态只是电机参数辨识，不是优化。1910辨识后的数值要保留。
二、这种方法主要是：不用标准的辨识过程，而想获得电机的较真实的励磁电流。具体K版有过多次描述（见MicroMaster版）。P320=0是用计算的励磁电流，它通过铭牌参数和标准电机辨识获得，不见得合适。运转到80%，是基于V/F模式下，低速有电压提升，额定转速下磁路有饱和趋势。这个80%我认为是指同步转速（500 rpm）。
三、预控前馈对于大惯量电机在变速过程中挺重要的。不然有可能出现实际转速与设定值差异过大的报警（驱动响应过慢。除非你的斜率很平）。预控前馈只在矢量模式下起作用，而作用强度和下面的341、342直接相关。
四、动态优化才会得到342（系统惯量与电机比例）。静态辨识不会有改变的。（我是空载做1960得到432，然后两者乘积输入到341成为电机自身惯量）。