前几天维修一台使用611A驱动系统的车床，由于双轴驱动板坏了，更换了双轴模块后，开机X、Z轴出现尖叫声，机床无报警。

分析原因：主要是驱动器与实际进给系统的匹配未达到最佳值而引起的。

处理措施：

对于这类故障，通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除。

1)根据驱动模块及电动机规格，对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。

2)将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面)，逆时针调至极限(Tn≈39ms)。

3)将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面)，调整至中间位置(Kp≈7~10)。

4)在以上调整后，基本上可以消除伺服电动机的尖叫声，但此时动态特性较差，还须进行下一步调整。

5)顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器，减小积分时间，直到电动机出现振**。

6)逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器，使电动机振**减小直至消除。