我用的PLC是 S7-200XP CN (6ES7-214-2AD23-0XB8) 控制伺服电机驱动滑台做定位控制 

动作挺简单的：整个循环就是快进、 工进、 工退、 快退四步 数据有触屏写入

1 芳季老师  能否加我QQ 595827996  远程看下情况

2 今天经过和其他网友讨论这个问题，怀疑是plc扫描周期造成的记录超出，即：脉冲发送到指定数量时 产生完成中断：停止脉冲输出，这个过程需要plc扫描周期时间，在这个产生并执行停止指令之间有一定的时间，在这个时间段中plc仍然在发出脉冲，直到接收到停止指令时才停止发脉冲，造成的记录到的脉冲个数比指定的多。 另外了解到  S7-1200plc  您所说是发完指定个数脉冲后 就停止脉冲输出 并且HC0记录到的数值是对应的。

3 今天下午决定使用MAP库重新编写定位程序，以前的方案不考虑.（当然原程序能用更好）

希望您能不吝赐教