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S120优化之二

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蓝蓝的梦

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S120优化之二

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2015-12-23 20:03:06

另外一个项目，三台S120逆变器，一台55kW电机作为驱动电机，另外两台37kW电机作为加载电机，每个电机带一个齿轮箱，然后通过汽车齿轮箱进行耦合，驱动电机连接汽车齿轮箱的输入端，齿轮箱差速器的两个输出端分别经过一个齿轮箱连接到37kW电机上。在实验过程中发现加载电机无论采用速度饱和转矩限幅控制方式还是转矩控制，两台电机的转矩都在给定转矩上下波动，波动范围较大。

今天把其中的一台加载电机联轴器拆下，重新优化了一下电机了，P340=1,P1910=1，P1960=2,4，软化单独运行该电机（不带负载），trace了一下，发现编码器返回值不稳，而且转矩也不太稳，不知道是什么问题，如何调整！

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guzhang

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