回复:异步电机矢量控制中的励磁电流是根据什么原则确定的,除了变频器整定出来的值外可以手动测试或计算出来吗?

XinTuo.Yan

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2015-12-24 09:49:55

22楼

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以下是引用kdrjl在2015-12-24 09:03:53的发言 >19楼

既然如此,也可以直接就用第三方的变频器直接手动优化。比如,励磁电流的确定,就用V/F空载运行测定,然后定子电阻可以用高精度微电阻测试仪测定,或者有电机制造商厂家提供。然后输入这些参数,建立好了电机等效模型以后,再去调试速度调节器的PI参数。


手动调速调PI参数:阶跃给定,看系统启动时间。或者如果有转子转动惯量数据,根据电机的额定转矩直接计算启动时间也可,再由启动时间,计算PI参数,并选择P和I。结束调试。

以下是引用xiuxiu2014在2015-12-24 08:09:49的发言 >17楼:我试试看吧,其实第...

引用17楼详细内容:

我试试看吧,其实第三方变频器的调试都是手动的,电机参数只是个相对接近的值,再根据曲线手动修改吧。等我试完跟大家分享下吧!

以下是引用kdrjl在2015-12-23 21:59:43的发言 >15楼:其实这么做未必能成...

引用15楼详细内容:

其实这么做未必能成功。因为,西门子的变频器他所构架的控制结构和算法,与第三方变频器的设计者思路不会一致,你如果拿西门子的调试结果参数,放到第三方变频器参数里,未必可行呀。还是研究下第三方变频器自身特点,按照他自己的思路去调试,比较靠谱。


由此,有谁家的产品能和西家比参数开放?比平台技术?完全是一种专业化的平台技术,由“专家应用”。嘿嘿。


当然,楼主可以试试看。估计没戏。

以下是引用xiuxiu2014在2015-12-23 08:56:31的发言 >6楼:感谢k版主的解答,...

引用6楼详细内容:

感谢k版主的解答,我在做其他品牌的变频器对电机参数的识别,变频器本身不带电机参数自动辨识功能,我的想法是先利用S120的变频器识别电机参数,把参数灌到变频器里再根据速度和电流曲线手动优化个别参数,一般的电机不会提供额定励磁电流。还有一个问题就是涉及到弱磁部分应该注意什么,拐点怎么控制,还有就是怎么保证弱磁区的电磁电动势恒定?

以下是引用kdrjl在2015-12-23 08:30:46的发言 >5楼:我理解,矢量控制...

引用5楼详细内容:

我理解,矢量控制是什么?就是要像它励直流电机调速那样把励磁和电枢分开。基于直流的原理,额定转速80%状态,励磁电流是最稳定的,再高的转速就接近弱磁了,而且此时电机的输出转矩能力(包括过载能力),也是最大的。


所以,把交流矢量控制的额定励磁电流测试点放在此处,对控制模型而言最合适。

以下是引用xiuxiu2014在2015-12-23 08:25:15的发言 >:选定80%是不是...

引用详细内容:

选定80%是不是因为在这个速度的时候系统运行是最稳定的?

原厂的电机参数是配着变频器来的,也跟电机厂家要过电机参数,厂家不给提供。像定子电阻、转子电阻,定、转子漏抗和主电感都需要,而且调试的时候除了优化速调的响应,还要做流调,流调里的调整就要修改上面的那些参数才能确保流调输出稳定。原厂的电机我倒是做过这些参数的微调。但是我现在担心的是速调响应为10rad/S,流调响应400rad/S,速度精度空载0.01%,负载0.05%这样的目标能不能用第三方电机实现,如果能实现的话是不是需要上述的参数更接近于真实值才能实现呢。举个例子:比如当逆变器励磁投入,没有速度给定(自然也不会有转矩输出),VD和VQ应该基本为0,原厂电机的定子绕组电阻基本在小于1欧姆,如果地三方电机的这个值就会偏大,虽然这个的值对系统的响应和控制精度没有什么太大影响,但是像定转子漏抗、主电感这些参数就会影响到转子的时间常数,从而影响系统的响应时间。如果差的小的话应该不会有影响,一般系统的设计都是有裕量的,但是差的大了就不好说了,只能试了才知道啊

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