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发布于 2015-12-24 09:49:55
22楼
既然如此,也可以直接就用第三方的变频器直接手动优化。比如,励磁电流的确定,就用V/F空载运行测定,然后定子电阻可以用高精度微电阻测试仪测定,或者有电机制造商厂家提供。然后输入这些参数,建立好了电机等效模型以后,再去调试速度调节器的PI参数。
手动调速调PI参数:阶跃给定,看系统启动时间。或者如果有转子转动惯量数据,根据电机的额定转矩直接计算启动时间也可,再由启动时间,计算PI参数,并选择P和I。结束调试。
原厂的电机参数是配着变频器来的,也跟电机厂家要过电机参数,厂家不给提供。像定子电阻、转子电阻,定、转子漏抗和主电感都需要,而且调试的时候除了优化速调的响应,还要做流调,流调里的调整就要修改上面的那些参数才能确保流调输出稳定。原厂的电机我倒是做过这些参数的微调。但是我现在担心的是速调响应为10rad/S,流调响应400rad/S,速度精度空载0.01%,负载0.05%这样的目标能不能用第三方电机实现,如果能实现的话是不是需要上述的参数更接近于真实值才能实现呢。举个例子:比如当逆变器励磁投入,没有速度给定(自然也不会有转矩输出),VD和VQ应该基本为0,原厂电机的定子绕组电阻基本在小于1欧姆,如果地三方电机的这个值就会偏大,虽然这个的值对系统的响应和控制精度没有什么太大影响,但是像定转子漏抗、主电感这些参数就会影响到转子的时间常数,从而影响系统的响应时间。如果差的小的话应该不会有影响,一般系统的设计都是有裕量的,但是差的大了就不好说了,只能试了才知道啊
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