1：send clock和update time的时间的关系

不是你想的这样的，根据信息论中的 香农采样定理 

采样频率应该不小于模拟信号频谱中最高频率的2倍。 　f s≥2f max，所以发送时钟一般是更新时间的一半。这样才能保证，信号的变化，控制器可以立即采集到，而不是等下一个周期。所以1：1 不可靠。

PN中最小的可能的发送时钟是250μs  

发送时钟和更新时间 有以下关系

2：update time和plc扫描周期时间的关系

update time时间比plc的周期短就行，太快了也没有实际意义。

总体，来说可以这么认为，但是 ，我读取IO设备上的信号时，可以不通过过程映像区来读取信号，可以使用外围通道来读取数据啊，虽然OB1扫描周期需要10毫秒，但是我在程序扫描到2毫秒处和8毫秒处（打个比方），可以通过读取PIB20来随时读取I20.0-i20.7的信号啊，这样在一个OB1周期中，我就采样了2次IO设备上某个模块的相关数据了。

以前看到个比喻很形象：

这个PIW和IW其实最终装的都是一个东西，相当于这个“菜”， 只不过PIW是锅里的菜， 而IW是碗里的菜！

所以，我可能直接去吃锅里的菜（使用PI,PQ区），而不必等到它盛到碗里才吃（I,Q区），这样 更新时间快不是有意思了吗？