原厂的电机参数是配着变频器来的，也跟电机厂家要过电机参数，厂家不给提供。像定子电阻、转子电阻，定、转子漏抗和主电感都需要，而且调试的时候除了优化速调的响应，还要做流调，流调里的调整就要修改上面的那些参数才能确保流调输出稳定。原厂的电机我倒是做过这些参数的微调。但是我现在担心的是速调响应为10rad/S,流调响应400rad/S，速度精度空载0.01%,负载0.05%这样的目标能不能用第三方电机实现，如果能实现的话是不是需要上述的参数更接近于真实值才能实现呢。举个例子：比如当逆变器励磁投入，没有速度给定（自然也不会有转矩输出），VD和VQ应该基本为0，原厂电机的定子绕组电阻基本在小于1欧姆，如果地三方电机的这个值就会偏大，虽然这个的值对系统的响应和控制精度没有什么太大影响，但是像定转子漏抗、主电感这些参数就会影响到转子的时间常数，从而影响系统的响应时间。如果差的小的话应该不会有影响，一般系统的设计都是有裕量的，但是差的大了就不好说了，只能试了才知道啊