回复:伺服电机异响

芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2015-12-24 20:15:50

11楼

不是的。

从第一个脉冲开始测量零点几秒。然后计算频率。

停止记录停顿几秒。让自己看得请计算结果。

几秒过后,清除所有计算记忆。准备再次迎接“第一个”脉冲。

就这样经过很多次用手,电线接触铜片。得到每次的频率。

当手发生接触不良的时候测量到的这个频率会偏离中心值很远。整体数据形成正态分布。(心里估算)这就得到基本正确的中心频率。

忘说一个事情,当时机器处于静止状态。伺服on。正在震动。

采样期间真的有很多样品数据偏离很远的。都知道就算连按钮信号进高速计数器,一次按键都会有很多个脉冲的。不要放弃。也介绍一个绝杀给大家,在触碰的表面沾一大块润滑脂,把火花掩埋在里面有意想不到的效果。然后多股电线只牵一条芯出来接触。

反正效果满意就是了。不能说很好。

精华帖版主置评:提供了一个非常实用,操作性很强的“摸索振动中心频率”的实践性方法,没有办法不继续膜拜! 老兵

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guzhang

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