回复:伺服电机异响

dxgung

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发布于 2015-12-24 21:25:48

12楼

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以下是引用芳季在2015-12-24 20:15:50的发言 >11楼

不是的。

从第一个脉冲开始测量零点几秒。然后计算频率。

停止记录停顿几秒。让自己看得请计算结果。

几秒过后,清除所有计算记忆。准备再次迎接“第一个”脉冲。

就这样经过很多次用手,电线接触铜片。得到每次的频率。

当手发生接触不良的时候测量到的这个频率会偏离中心值很远。整体数据形成正态分布。(心里估算)这就得到基本正确的中心频率。

忘说一个事情,当时机器处于静止状态。伺服on。正在震动。

采样期间真的有很多样品数据偏离很远的。都知道就算连按钮信号进高速计数器,一次按键都会有很多个脉冲的。不要放弃。也介绍一个绝杀给大家,在触碰的表面沾一大块润滑脂,把火花掩埋在里面有意想不到的效果。然后多股电线只牵一条芯出来接触。

反正效果满意就是了。不能说很好。

我如果遇到这种问题,可能会找一个非接触式传感器,使用传感器来测量振动频率!


@芳季 大侠的方法的确很受用。


这两天我遇到一个问题,详见帖子:

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1264987&b_id=18&b_sid=0&s_id=0&pno=2


电机在600-800转和1200-1600转之间时,振动明显比其他转速大,设备有嗡嗡的响声,初步判断是共振引起的

今天我修改了电机驱动器的switchfreq参数,然后对电机参数重新优化。共振现象消失!


相信自己可以召唤成功的力量

精华帖版主置评:这是一种解决电机啸叫声的做法。提高开关频率可降低电机噪声。kdrjl

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