问题基本解决。

下面是解决的办法。

新换的电机和驱动器在今年一月份是我同事在现场调试的，他当时对驱动器进行优化时，是在电机空载情况下进行的。并且驱动器的switchfreq参数取得是默认值8Khz。

今天下午，通过查阅驱动器手册，发现将switchfreq值调大之后，会优化驱动器输出电流值。因此将switchfreq修改为16Khz（已经是最大值了）。然后，电机带载情况下，优化了电机参数。

之后，启动电机，发现电机在1500转带载时，驱动器输出电流只有0.5-5A。在密封情况下，电机的温度稳定在92度（电机的绝缘等级是F。理论最高工作温度可到155。厂家给出的推荐最高工作温度是130度）。电机在额定转速（2200转）下，温度还是超过100度。

下一步计划：

目前电机在1500转以下带载可以正常工作了。但厂家希望能在额定转速下工作1小时。因此计划在设备内增加两个风道，一个进风，一个出风。风口通过风道设计在电机旁边。两台风扇安装在设备外部。通过强制风冷，降低电机的工作温度。