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发布于 2015-12-25 12:40:58
5楼
给定是稳定的。没有问题。
在V/F模式下，稳速时，编码器速度反馈值不稳定，就尽量去解决它。那种周期性的不稳定大都是安装的问题。（有倾角、不同轴、轴摆动等等）。尽量去解决到最好。
还有一点点问题，但可以接受时，加大滤波时间。直到滤波后的编码器速度是稳定的。就可以了。
因为，PID调节只看滤波后的反馈值。你也别光去采样未滤波的。
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