我说说我们现场用的吧~

我们加热炉入口有个冷检，正常生产的时候检测有钢开始定位，定位完成，标记入炉第一个料位有钢，正循环的时候当步进梁前进并下降到位时，说明这个钢已经移到下一个位置，开始移位操作，这个移位就是把所有的数据都往后移一个坯料位，出炉口料位有料时，放钢的时候停止，出料运行，在出料口有一个热检，检测到料出来完成后，也就是取下降沿，把出料口坯料信号置0，标记没有钢了。

其实也就是用的移位操作，用冷检检测是否有料，没料的话，你步进过去，正常移位之后自然就是空位

我们用的是用SCL语言编写，后来我做了一个冷床上各个齿位置是否有料，共90个齿，然后判断最后一个齿是否有料，自动运行排钢链条的，现在用着很好，不是很会SCL用的STL编的，经论坛里大侠们指点之后也比较简单。

下面是论坛里面关于间接寻址的讨论~

我写的程序，经修改优化后在80楼~

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=4&a_id=936225&s_id=0&num=0&pno=2#anch