最近刚做完一个自动焊接项目，拿来论坛与朋友们交流一下。

该项目使用了一只西门子LOGO！12/24RCE（0BA8）模块，一只AQ2模拟量模块。

一、工作流程：

钢管吊装到位后，启动程序，焊枪自动进给到位，焊枪到位后，焊机根据焊接电流（在焊机上设置）起弧，检测到起弧电流稳定后，钢管开始旋转，旋转到位后，停止焊接，焊枪回位。

二、程序特点：

a)         设置好管径后，根据设定的线速度自动选择电机转速，无须人工干预。实际转速的计算公式：n=Vi/πD，n为电机转速，V为电机线速度，D为钢管直径，i为减速比，此处取减速器输出轴作为光电开关的检测轴，i取1。

程序：

b)        使用LOGO！12/24RCE（0BA8）的网络通讯功能，在电脑上进行主要参数（管径、线速度）的修改，并能用网络TD的按键进行启停操作，方便快捷。

图片1：

这是在LOGO！BM中的修改画面。V应为毫米/分。

图片2：

这是在LOGO！TD中的操作画面，一样可以修改、设置参数。V应为毫米/分。

c)         可以在手机上观察焊接曲线及焊接状态。

图片1：

这是在LOGO！APP上添加的网络地址，上面为在公司用的IP，下面为在家用的IP。

图片2：

这是输入开关量的状态监控表。

图片3：

这是模拟量输出信号的监控状态。

d)        含有隐含参数项，调整参数更全面、更方便。

程序：

按ESC+C键5S，进入隐含参数，可以通过对隐含参数的调节，优化焊接工艺效果。

图片：

另外，在LOGO！中还备了一只2G存储卡，手机上淘汰下来的，可以随时增加数据记录功能，因为在试验阶段，这个要看厂家要求，可以在焊接开始后对焊接电流进行记录，方便查看电弧情况。