脉冲测速有两种典型的方法：检测频率和检测周期。两种方法均存在首尾出现半个脉冲的误差，但适应的范围不同。

检测频率：在一个单位时间(如1秒)内数脉冲的个数，除以时间即得到脉冲频率。适用高速测量，因为高速时单位时间内的脉冲数相对较多，首尾脉冲误差所占的比例就小从而降低误差等级。速度很低时误差所占的比例会很大，如1秒内只有1.5个脉冲，脉冲数只能是整数，误就非常大了。虽然可通过加大测量的单位时间来改善，但同时也影响了测量的实时性，也可通过加大齿轮的齿数来改善，但在高速地可能出现丢脉冲或计数器溢出。所以检测频率只适应于高速。

检测周期：用定时器测量两个脉冲之间的时间，乘以每圈的脉冲数，即得到轴的转动周期，再变换得到频率。适用于低速测量，因为低速时两个脉冲间的时间相对较长，首尾脉冲误差所占的时间比例较小从而降低误差。速度很高时，两个脉冲间的时间会很小，首尾误差脉冲所占的时间比例会很大，且受定时器精度影响，再乘以每圈齿数后误差非常大。所以检测周期只适应于低速检测。

要求高的系统中应同时使用两种测速方法，根据速度高低切换检测方法，再对测量的结果进行数字滤波(如取多次测量平均值)，所测得的结果就比较准确了。