回复:S120优化之二

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发布于 2015-12-27 10:18:57

8楼

你这个系统比较典型,汽车的车桥试验台,主电机作为原动机模拟汽车发电机,两个加载电机模拟汽车的两个驱动轴。其特点是三个电机都有变速箱耦合。所以,在优化的时候,特别是主驱动速调要带着变速箱和两个加载电机的变速箱来优化。这是真实的负载轴。加载电机不通电带着电机轴。期间的间隙和摩擦、惯性都要优化。


我觉得楼主的问题主要是解决主电机恒转速控制的优化,加载电机的转矩控制不是主要矛盾。主要矛盾是解决主驱动转速控制的稳定性。而这个稳定性,不是简单地提高速度调节器的放大倍数那么简单。要考虑速度调节器的惯性补偿、启动时间、转矩前馈等等因素。以克服转速的周期震荡。


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