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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-12-27 22:34:19
9楼
你这个系统比较典型，汽车的车桥试验台，主电机作为原动机模拟汽车发电机，两个加载电机模拟汽车的两个驱动轴。其特点是三个电机都有变速箱耦合。所以，在优化的时候，特别是主驱动速调要带着变速箱和两个加载电机的变速箱来优化。这是真实的负载轴。加载电机不通电带着电机轴。期间的间隙和摩擦、惯性都要优化。
我觉得楼主的问题主要是解决主电机恒转速控制的优化，加载电机的转矩控制不是主要矛盾。主要矛盾是解决主驱动转速控制的稳定性。而这个稳定性，不是简单地提高速度调节器的放大倍数那么简单。要考虑速度调节器的惯性补偿、启动时间、转矩前馈等等因素。以克服转速的周期震荡。
楼主好像与我是同行呀？
主电机速度环虽然不太理想，但是可以忍受，关键是加载电机，单独运行就有问题，空转时转速就有很大的波动，我感觉还是电机和变频器的配合问题，这现象跟另外一个项目很像，哪个项目静态优化一直美国，后来直接动态优化，通过后空转时也是波动大。这两个项目有问题的电机额定速度都很低。
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