看了帖子感觉所学甚多~几个问题再请教一下兵版：

交流电机的矢量控制不就是在模拟直流控制么，既然是模拟，应该不会超过吧.....

对于变频器的矢量控制这几天在论坛里学习了不少，还是不是很懂，应该是基础太差的原因~以前听调试工程师说，变频器的矢量控制，就相当于把变频器和交流电机合成一体形成一个直流电机的模型，这样进行控制的。

直流电机的励磁和转矩电流分开的，对于转矩控制应该是更直接吧。看上面说变频的控制周期比直流的周期要小很多，这是驱动装置的原因，还是直流的控制周期不能达到那么小？

今天第一次接触到逆变颠覆这个名称，百度了一下,就6RA70来说逆变颠覆式只有在减速制动等电机产生能量时才会发生吧？直流颠覆式在电机耗能运行时出现？

我们现场用的6SE70逆变器，以前编码器安装不是很好，经常发生炸IGBT现象，厂家工程师分析说编码器如果波动比较大，在瞬间速度波动大了，di/dt非常大，会造成电流很大，然后发生炸IGBT现场，这是不是也属于逆变颠覆现象？