请教:电机刚性连接电流波动问题

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请教:电机刚性连接电流波动问题

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2015-12-28 15:58:39

两台直流电机电流均为2800A左右,2号输出轴和1号输入轴刚性连接,1号输出轴连接减速箱,减速箱再连接工作辊。1号电机速度控制,2号电机转矩方式;PLC读取1号电机实际转矩,仅作限幅后作为2号电机转矩给定。

近期发现某些负荷情况下,每台电流波动都较大(比如600~1200,见附图)。

请问:用1号实际转矩作为2号给定转矩这种方式可以吗?是否可以把1号转矩平均值滤波后再给2号?

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