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发布于 2015-12-29 08:26:28
4楼
1、通过PLC做二传手这种方法不可取，问题多多：1、时间上有延迟。2、如果通讯中断，2号电机转矩与1号就完全没关系了。
2、2号电机做转矩方式，1号电机的转矩实际值做为2号电机的转矩限幅，那其转矩给定来自哪里？
谢谢大侠指点！
没说清楚啊，想表达的是：PLC读取1号的实际转矩做了限幅后 MOVE 给2号作为转矩给定。
1、时间延迟：416CPU，走DP通信，块在OB35中调用，20ms中断；2、1号电机故障，停机；仅仅2号电机故障，不停机，所有负荷加载1号上（电机容量还有富余，且薄料一台电机也可以满足）；
七八年前投产的设备，当时懵懵懂懂的，应该用主从方式更合理，厂家调试后除了偶尔电流波动较大外其他也都还好。电机比较大，设备也较重要（铝带粗轧机），没什么把握更改；想请教各位大哥能不能通过更改PLC程序修正一些；
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