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发布于 2015-12-29 10:16:45
13楼
硬性连接的还是主机速度环,从机转矩环,全是速度,有时候会出现一哽一哽的现象吧,
楼主的使用好像是主机速度环,从机速度环饱和或者不饱和,主机转矩实际值作为从机的转矩限幅。
1#的转矩实际值肯定波动比较大,根据PLC与装置之间交换的数据,将1#的实际值改为设定值再发送给从机的转矩给定。
发现某些负荷情况下,楼主这个某些负荷,速度超过额定转速了?
主机速度,从机转矩。从机转矩由主机实际转矩给。
倒是没有超速,除了偶尔电流波动,其他还不错。
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