回复：请教：电机刚性连接电流波动问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请教：电机刚性连接电流波动问题

老兵veteran

帖子

10016
精华

506
被关注

575

论坛等级：至圣

注册时间：2004-03-11

钻石如何晋级?

发布于 2015-12-29 10:55:02

17楼

展开查看

以下是引用白果在2015-12-29 10:40:33的发言 >15楼：

还碰到一次故障：2号驱动器DP板子故障（但PLC没有检测到掉站！！驱动器居然也不报故障！！），驱动器仍按照通信正常时最后一刻的转矩运行，还好厂家有做硬线急停（话说我们现场有些设备厂家真的真的真的不做硬线急停的(⊙﹏⊙)b）。事后查看iba记录，实际转矩呈一条直线，吓死了，铝轧机的润滑可是煤油基的啊！！！

后来咨询驱动器置的技术支持，问有没有解决方案，比如做做看门狗什么的，技术工程师说不行，也就没了下文。

胆子越来越小(⊙﹏⊙)b

以下是引用老兵在2015-12-29 09:57:38的发言 >9楼： 1、通常正规的做法...

引用9楼详细内容：

1、通常正规的做法是：1号电机与2号电机的传动装置之间直接通讯，不走第三方。然后1号电机的转矩给定分别做为1\2号电机的转矩给定。

2、在416CPU中用20ms（OB35）的中断处理通讯的做法我不以为然：DP本是令牌轮询的通讯方式，如果你的子站个数多，通讯波特率低，本身因通讯造成的时间延迟在1\2号装置之间就会很大，更何况再额外的多加个20ms?20ms是个什么概念？一个整流周期（6个波头）已经过去了。

所以，如果有可能，还是两个装置之间直接通讯交换数据吧。

在装置中激活通讯故障就可以了。

看样子这个系统是新手做的。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

2026共启We来，驰骋工控路，领跑新征程

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

电机

共有3151条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

X

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。