K侠，说到速度/转矩方式，请教另一个情况：对张力/转矩控制的电机，用速度控制+转矩限幅也很常用吧？

1、比如卷取电机，给定速度稍大于主机速度，速度环饱和输出，再用HMI设定张力换算值做转矩限幅，避免断带造成超速。

2、还有一些同步辊比如板形辊/偏导辊啥的，也都用这种方式，给定速度比主机稍快，用速度/空补及动补（加速时）的曲线做转矩限幅。

问题是：开卷卷取用这种方式没问题，转矩随卷径变化很平滑；但用在铝薄带轧机同步辊上却差强人意，还会有一些擦划伤（速度越快越明显）；是这种方式不合理还是空补动补做的不准确？或者是带材表面轧制油、卷取张力太小与辊子正压力不够，导致带材与辊面摩擦力太小？还是带材与辊子包角设计太小？

注：无测速仪，无法知道带材准确速度值，只能通过主机估算。

来来回回做了很多次都无法彻底解决，请问K侠有用这种方式做同步辊的吗？