map库使用,伺服电机反转,脉冲数仍然增加

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赛门子

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map库使用,伺服电机反转,脉冲数仍然增加

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2015-12-29 11:59:52

s7200使用map库发脉冲控制伺服电机转动,我用Q0.1发脉冲,Q0.3控制方向,观察子程序参数C_Position,发现正转时C_Position值在增加,反转时也在增加。问题是。我用的绝对控制,正反转时C_Position都在增加,我就无法知道当前距离了。而我想实现的是:比如正传到10cm,然后反转1cm到9cm。咋办呢???

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