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4401
18
2015-12-30 08:30:07
DCM（6RA80）的运算能力有限，我们可以使用CU320充当工艺控制器（类似于T400）来扩展功能。下面展示的是CU320完成位置闭环，DCM完成速度闭环，两者之间通过sinamics link通讯交换数据。希望本分享给大家提供一种思路。
连续定位波形
单次定位波形，因为是DEMO参数只是粗调，可以看到位置实际值有点过冲。
在CU320中使用DCC编程
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