SINUMERIK 810D/840D系统周期是可以设定的，默认设定NCU 的CPU 没有得到性能的充分发挥。

需要设置的周期参数有：

系统周期：MD10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME
位控周期系数：MD10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
插补周期系数：MD10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
位控周期：MD10061POSCTRL_CYCLE_TIME
插补周期：MD10071IPO_CYCLE_TIME

其中

 MD10061 = MD10050 * MD10060
MD10071 = MD10050 * MD10070
位控周期和插补周期时间越短，系统对轴的控制和插补控制反应时间越短，可以得到更好的控制特性。