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【分享】新增加一个轴

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xue_ang

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【分享】新增加一个轴

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2015-12-30 11:48:49

802dsl增加一个轴不需要重新拓扑，按下列步骤调试：

1：连接新的模块，上电

2：修改驱动参数

修改CU参数P9=1，进入调试模式；

修改CU参数P9910=1，接收新加的组件，新组件类型为SERVO；

修改CU参数P9=0，等待驱动对象界面上出现新加的轴；

3：配置P978[]参数，使逻辑槽位与实际相符合；

4：修改PLC程序，添加新加轴的使能；

5：修改跟新加轴有关的机床参数

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guzhang

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