回复:S7-1200控制伺服电机

Nightwish2008

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发布于 2015-12-30 16:47:39

10楼

首先,伺服卡死驱动器一般会报警,如果想检测位置,那么一般的伺服驱动器都有向外发送脉冲的功能,用PLC的高速接口接收这组脉冲,程序里在做相应运算比对。这样是不是可以检测因为Q0.0,Q0.1因为断线而与所走位置不符

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