之前也用过西门子及其他的PID。但一般都是别人做好的程序，咱到现场就是调试下设备，设置下相应的参数。
这次现场用户需要新加一台变频器需要实现自动控制。先说一下配置，CPU313C扩展一个机架，8个一个32位开关量输出，3个模拟量输出，10模拟量输入。
用户要求根据现场流量表采样回来的流量，根据实际生产设置产量，然后自动调节变频器。还好只是增加一点，所以就自己搞了。查了下资料，然后上载程序，调用FB41,对应一个DB。因为简单，就把PID参数直接设置在程序里了，就简单的连接了PV_IN、PV_PER、LMN等，心想这也不难啊。并增加手动自动功能。
好，下载程序试车。怎么不调节啊。什么情况。我看程序里也就输入这几个参数啊，什么情况，监控一下看看，一个参数一个参数对，原来运行的时候MAN_ON不一样，可是从程序里看没有外部连接啊
然后交叉引用，程序里也没看到这个参数啊。后来一想还有WINCC呢，果然这个手动自动切换直接由WINCC来改变的。找到添加OK。
然后在回来看下FB41发现挺好的，我原来还在想怎么做自动切换到手动怎么给定呢。