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恭喜，你发布的帖子
发布于 2015-12-31 07:12:55
6楼
只能试着改，具体怎么影响的不知道，而且这个的指标也没有，只是自己觉得差不多了就行了，也看过一些资料，都涉及算法，也不是很明白。希望各位大神们帮助
这个死区不能没有，必须的吧。因为如果没有死区，上下桥臂的管子会出现导通重叠的问题，这是不允许的。
影响扭矩精度？好像不至于的吧？而且电机的电流和电机输出转矩之间也是有一个关系式的。不是完全的线性关系。要想真正的实现转矩控制精度，还是做一个输出转矩闭环调节来实现，外部加一个输出转矩传感器的检测即可。
或者采用实际的电流-转矩标定，建立数据库，通过瞬态快速库查询（也可采用多项式的数学模型计算），开环的转矩给定实现精确转矩控制。
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