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发布于 2015-12-31 13:45:25
4楼
想控制液压轴，位置闭环+pid。
以前感觉如果低于10ms的扫描周期，S7-200就不行了。
我每个周期执行一次pid。给axiso_man指令的speed计算脉冲的给定频率。不觉得有什么障碍。扫描周期没问题。计算没问题。还是那样算，还是那样设定，还是一样的效果。
你的控制是属于那种定位的性质吗？
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