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拓扑图错误提示，怎么处理呀

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拓扑图错误提示，怎么处理呀

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2015-12-31 15:09:10

错误信息如下：

the specified topology contains incomplete components

please check the faulty DRIVE-CLiQ components;

-SM_1

总是提示编码器有问题，清完存储器后，从拓扑图上能看到完整的电机型号，驱动配置完后下载，也能看到电机型号，但是，只要一重新启动D410后，就出现如上提示，电机型号也看不到了，不知道该怎样处理了，那位大侠遇到过，请帮忙，谢谢！

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guzhang

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