回复：s7-200做PID控制，10ms的周期是不是必须的自己编写PID的程序?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：s7-200做PID控制，10ms的周期是不是必须的自己编写PID的程序?

小釉

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白金如何晋级?

发布于 2015-12-31 15:11:44

6楼

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以下是引用芳季在2015-12-31 13:45:25的发言 >4楼：

我每个周期执行一次pid。给axiso_man指令的speed计算脉冲的给定频率。不觉得有什么障碍。扫描周期没问题。计算没问题。还是那样算，还是那样设定，还是一样的效果。

你的控制是属于那种定位的性质吗？

以下是引用小釉在2015-12-31 13:14:12的发言 >：想控制液压轴，位置...

引用详细内容：

想控制液压轴，位置闭环+pid。

以前感觉如果低于10ms的扫描周期，S7-200就不行了。

S7-200定位控制主要是基于EM253或者是pto的。

这种控制一般的控制对象脉冲控制的伺服电机。

而我的轴控制信号是模拟量电压或者是电流信号的。

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guzhang

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