回复:s7-200做PID控制,10ms的周期是不是必须的自己编写PID的程序?

小釉

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发布于 2015-12-31 15:18:38

8楼

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以下是引用芳季在2015-12-31 13:52:58的发言 >5楼

我没有用过300,你可否加单介绍一下这个easy motion control 功能是个怎样的控制。

我试过就是也是类似电子手轮了。收到编码器的脉冲,然后用axiso_man指令发脉冲到伺服让伺服跟随编码器运转。其中就是用pid计算两者的偏差,获得一个给定,给man指令。每个周期计算一次。看得见效果,无论编码器怎么转,都可以到达那个地方。也看得见不足,没有前馈作用跟随永远相差一个距离,静态没偏差。我仅仅觉得我欠缺的只是一个算法,plc能力是没有问题的。

这个事情也就是2.0版本的时候没有pto功能。被迫要用pid计算给定。至于200plc的电子手轮,我自己表示满意。现在2.1有pto了,可能我不再使用pid计算给定了。

 

 

 

 

 

 

 

SIMATICEasy Motion Control是一种基于软件的灵活且成本节约的解决方案,可与SIMATIC S7-300/S7-400、C7和WinAC一起用于位置控制任务。 另外: Easy Motion Control 符合PLCopen 运动控制规范。

优点:

§                可以灵活而且广泛集成在 STEP 7用户程序中

§                成本节约的解决方案,用于简便的定位任务

§                使用提供的参数赋值屏面模式对功能进行便捷而且使用友好的参数设置

§                可以使用不同的接口模板进行传感器信号采集和设定点输出

§                开放式的驱动技术选择

§                PLCopen Motion Control标准化接口

§                借助可自由选择的执行平台,拥有可伸缩的性能/动态响应:SIMATIC S7-300, S7-400, C7, WinAC

PLC和Motion Control能够使用STEP 7进行编程(无须额外的编程语言)

 

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