回复:s7-200做PID控制,10ms的周期是不是必须的自己编写PID的程序?

小釉

  • 帖子

    2758
  • 精华

    26
  • 被关注

    62

论坛等级:至圣

注册时间:2011-05-12

钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2015-12-31 15:30:11

11楼

展开查看
以下是引用芳季在2015-12-31 15:25:01的发言 >10楼

这个不就是定位控制吗。就在200跟smart里的运动控制库基本相同。点动自动绝对相对回零停止等等的都有啊。你pid是做什么工作?

以下是引用小釉在2015-12-31 15:18:38的发言 >:       SIM...

引用详细内容:

 

 

 

 

 

 

 

SIMATICEasy Motion Control是一种基于软件的灵活且成本节约的解决方案,可与SIMATIC S7-300/S7-400、C7和WinAC一起用于位置控制任务。 另外: Easy Motion Control 符合PLCopen 运动控制规范。

优点:

§                可以灵活而且广泛集成在 STEP 7用户程序中

§                成本节约的解决方案,用于简便的定位任务

§                使用提供的参数赋值屏面模式对功能进行便捷而且使用友好的参数设置

§                可以使用不同的接口模板进行传感器信号采集和设定点输出

§                开放式的驱动技术选择

§                PLCopen Motion Control标准化接口

§                借助可自由选择的执行平台,拥有可伸缩的性能/动态响应:SIMATIC S7-300, S7-400, C7, WinAC

PLC和Motion Control能够使用STEP 7进行编程(无须额外的编程语言)

 

在200跟smart里的运动控制库是基于脉冲控制的,而我的控制对象是模拟量的。

液压轴的给定信号是电压信号或者是电流信号。

PID的功能是根据给定和实际值得到的误差来校正轴的给定信号的。

当然在easy motion control中PID实际上已经集成了。

但是如果自己要做类似运动控制的功能块时,就需要用到pid了。

 

对200和smart不是太熟,200跟smart里的运动控制库是基于脉冲控制的,没有控制模拟量的方案,不知道对不对?

评论
编辑推荐: 关闭

请填写推广理由:

本版热门话题

SIMATIC S7-200

共有33257条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜,你发布的帖子

评为精华帖!

快扫描右侧二维码晒一晒吧!

再发帖或跟帖交流2条,就能晋升VIP啦!开启更多专属权限!

  • 分享

  • 只看
    楼主

top
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。