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发布于 2015-12-31 15:30:11
11楼
这个不就是定位控制吗。就在200跟smart里的运动控制库基本相同。点动自动绝对相对回零停止等等的都有啊。你pid是做什么工作?
在200跟smart里的运动控制库是基于脉冲控制的,而我的控制对象是模拟量的。
液压轴的给定信号是电压信号或者是电流信号。
PID的功能是根据给定和实际值得到的误差来校正轴的给定信号的。
当然在easy motion control中PID实际上已经集成了。
但是如果自己要做类似运动控制的功能块时,就需要用到pid了。
对200和smart不是太熟,200跟smart里的运动控制库是基于脉冲控制的,没有控制模拟量的方案,不知道对不对?
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