回复:s7-200做PID控制,10ms的周期是不是必须的自己编写PID的程序?

芳季

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发布于 2015-12-31 15:31:30

12楼

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以下是引用小釉在2015-12-31 15:18:38的发言 >

 

 

 

 

 

 

 

SIMATICEasy Motion Control是一种基于软件的灵活且成本节约的解决方案,可与SIMATIC S7-300/S7-400、C7和WinAC一起用于位置控制任务。 另外: Easy Motion Control 符合PLCopen 运动控制规范。

优点:

§                可以灵活而且广泛集成在 STEP 7用户程序中

§                成本节约的解决方案,用于简便的定位任务

§                使用提供的参数赋值屏面模式对功能进行便捷而且使用友好的参数设置

§                可以使用不同的接口模板进行传感器信号采集和设定点输出

§                开放式的驱动技术选择

§                PLCopen Motion Control标准化接口

§                借助可自由选择的执行平台,拥有可伸缩的性能/动态响应:SIMATIC S7-300, S7-400, C7, WinAC

PLC和Motion Control能够使用STEP 7进行编程(无须额外的编程语言)

 

哦。基于模拟量是这个意思。我明白了。跟定位无关。

200里面就必须自己手工编程实现了。

关键都是输入输出量的线性化转换。任何输入输出都可以变换成pid需要的输入输出范围。问题应该不大啊。就是要手工编程的话是个繁重的工作。

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