说说我在调试时遇到的一件事：有台离心式水泵，电机是2极的，变频器是丹佛斯的。我按照变频器说明书要求设置了电机功率和极数，一开始运行也没发现异常，过了半小时变频器就报警了。我用钳形表测量的电机电流在额定范围内，但变频器显示的电流却大了近乎一倍！（后来想想，变频器IGBT输出的是脉冲宽度调制的正弦波，用电感式钳形表测量和电阻测量得到的结果不一样）我复位报警后，按照提示做了一次参数自整定，再运行就正常了。

感觉变频器的矢量控制，对电机参数（类似转差率、转子回路等效电阻这些）采集比较复杂，不像伺服电机的磁极反馈，只需明确的知道转子磁极在什么位置，给定子绕组通一个正交转子磁场的电流就可以控制了。

兵版鼓励发言，不怕大家笑话，这次调试我还是第一次发现变频器有这么一个功能，就是自动找电机参数。估计是变频器给电机一组百分比电压、一组百分比频率，得到一组电流数据，间接获取转子感生电流产生的磁场位置，所谓矢量控制就是这个过程吧？