配置有西门子直线电机的810D/840D当光栅尺出现故障，只要拆过光栅尺或是更换过光栅尺的都必须要做直线电机和光栅尺的同步，否侧会发生飞车的危险（实际上已经发生过两例事故，后果严重，只因为没有做同步）。

1：更换完光栅尺后，STARTUP----Machine Date----Drive MD(如为X轴则选择X轴驱动参数)

    更改参数1105：100%改为10%（修改1105是为了防止撞车,相当于把倍率降下来）

2：MD1017：0改为1（目的识别新光栅尺序列号）

3：然后保存BOOT file for active drive 1,按OK

4:NCK RESET

5：重新上电后，上面步骤主要是识别新光栅尺的序列号:参数1025（光栅尺序列号）会发生改变新旧光栅尺序列号不一样，

6上电后MD1017自动改为0

为保险以上步骤重复两遍。完全上电后，电动移动轴，看坐标变化，如正常，则把MD1105改为100%