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发布于 2016-01-03 08:28:08
5楼
哦，是吗？我印象里好像MM440都是可以动态辨识的（P1960 = 1）。如果早期版本的没有这个，似乎不太符合西门子的传动产品风格。
就是早期的直流产品6RA23，也是可以做动态辨识的（速调优化）。如果真的没这个参数（P1960），那就尝试一下P0340 = 4的调节器静态计算吧。或者P0340 = 1，全部的参数计算。不过，需要输入与实际相符的经验参数，电机转动惯量，轴转动惯量之比，电机重量。来计算速调的 PI 参数。
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