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【分享】使用高速计数功能来测试运动控制中的PTO输出

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【分享】使用高速计数功能来测试运动控制中的PTO输出

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2016-01-03 10:28:21

在没有驱动器的情况下想测试运动控制功能可以把PTO的24V脉冲输出连接到高速计数端口，这样就可以用高速计数中观测到PTO输出的方向和频率和脉冲数。

例如：

CPU 1214C DC/DC/DC 脉冲输出Q0.0，方向输出Q0.1 。

HSC_1为计数，I0.0为时钟，I0.1为方向

HSC_2为频率，I0.4为时钟，I0.5为方向。

把Q0.0输出接线到I0.0和I0.4上，把Q0.1的输出接线到I0.1和I0.5上，这样就可以看到运动控制中PTO输出的位置和速度了。

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guzhang

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