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发布于 2016-01-04 08:08:34
9楼
算出来的是电磁转矩,不是电机的输出转矩。而且这个精度本身就是很差的,它不会优于5%的。为什么呢?请看电机的两个著名的公式:
P = n * M / 9550--------1式
P:电机输出功率(kW)
n:电机转速 (r/min)
M:电机输出转矩(N.m)
P = 根号3 * U * I * coS φ * η--------2式
P:电机输出功率(kW)
U:电机线电压(V)
I:电机线电流(I)
COSφ:电机功率因数
η:电机效率(%)
将1式 = 2式,即可看到转矩M与电流I的关系式了。它是可变换的、非线性的。主要是因为电机的功率因数和效率不是常数,而是随电机的转速变化和温度变化还有负载电流变化而变化的。
所以,精确的电机转矩控制,不是这么仅靠电流设定就能搞得,而是需要做工作才能实现的。
下面这个公式是三相异步机的电磁转矩公式,而且这个公式是以磁路为线性、磁动势在空间按正弦分布的假定条件下得出的,但对定、转子电流的波形未作任何假定,式中的i都是瞬时值。如果定子的电流出现之前波形的平台儿电流肯定不是正弦分布,这样磁动势肯定也不是,这样直接影响到转矩啊。
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