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PID闭环控制PH滞后严重

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PID闭环控制PH滞后严重

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2016-01-04 09:17:36

大家好！我最近在调试一个PH的PID控制程序，但是发现滞后严重引起的系统不稳定。还请各位有相关经验的朋友支支招。

PLC调用FB41做PID控制。PLC输出4--20MA电流控制计量泵，计量泵把药液加到管道中，PH检测点在加药口后的10米处。PH检测探头再接入PH仪表，输出4--20MA电流反馈给PLC。

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